藤原拓海（宫野真守 配音）是一名平凡的十八岁高中男生，父亲藤原文太（平田广明 配音）经营着一间豆腐店。从13岁起，每天凌晨，文太都要求拓海开着车上山给山上的店家送豆腐，实际上，文太曾是一名赛车手，利用运送易碎的豆腐，文太希望能够在潜移默化之中训练拓海的车技。 虽然拓海对赛车这项竞技并没有过多的了解，但实际上，他早已经拥有了优秀的控制和平衡能力。一次偶然中，拓海在众人面前展现了高超的车技，技惊四座，随后开始涉足赛车界，并不打不相识的结识了高桥凉介（小野大辅 配音）和高桥启介（中村悠一 配音）兄弟两，三人组成了名为Project D的车队。
埃德瓦·贝耶 Jason Anthony Barbara Tissier Marie-Eugénie Maréchal Guillaume Lebon Timothé Vom Dorp
高山南 林原惠美 山口胜平 山崎和佳奈 小山力也 绪方贤一 岩居由希子 高木涉 大谷育江 草尾毅 深见梨加 水岛裕 田原阿尔诺 白石稔 佐藤正治 辻亲八 秋元羊介 田中亮一 莲池龙三 杉山大 真山亚子 百百麻子 楠大典 浅川悠 岩永哲哉 香川照之 广末凉子
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